Pubblicazioni su Wolly

Design and Development of a Social, Educational and Affective Robot

Cristina Gena, Claudio Mattutino, Davide Cellie, Gianluca Perosino, Massimo Trainito, Chiara Vaudano.

EAIS 2020 - IEEE Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems, Bari 2020.
In questo articolo descriviamo l'approccio e i primi risultati ottenuti nella progettazione e realizzazione di un robot sociale ed educativo chiamato Wolly. Includendo la progettazione e realizzazione dei componenti hardware e software, caratterizzando il robot con proprietà interattive, adattive e affettive.

End-User Development for the Wolly Robot.

Cristina Gena, Claudio Mattutino, Fabiana Vernero, Gianluca Bova, Davide Cellie, Cristina Gioia.

International Symposium on End User Development, Londra 2019.
Descriviamo il co-design e l'implementazione di Wolly. Abbiamo coinvolto in modo iterativo i bambini come co-designer aiutandoci a plasmare la forma e il comportamento del robot, nonché l'insieme di comandi per controllarne le azioni e il comportamento.

Co-designing with kids an educational robot

Cristina Gena, Claudio Mattutino, Valerio Cietto, Ilaria Lombardi, Chiara Vaudano.

IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Genova 2018.
In questo articolo riportiamo la metodologia e i principali risultati ottenuti in una sessione di co-design con gli alunni di una scuola elementare. Abbiamo coinvolto i bambini come co-designer aiutandoci a creare la forma e il comportamento di un robot educativo che stiamo sviluppando nel nostro laboratorio HCI.